Latest posts

Jul 3, 2015
admin
Результаты полетов бывают разными. В некоторых печальных случаях при отказе одной или нескольких систем ЛА может улететь в неизвестном направлении. Недавно и наш испытательный самолет "улетел" из-за отказа GPS и некорректного поведения акселерометра. [Read more]
Apr 1, 2015
admin
Весной этого года мы решили собрать все наработки по удаленному управлению и передаче видео, а также добавили в систему поддержку работы с популярными автопилотмаи - APM (ранее известный как ArduPilot) и SwiftAI (разработка из Новосибирска). В результате мы получили систему, которая при установке на беспилотник обеспечивает связь на 10-15 км по WiFi или на тысячи километров по 4G. При этом пилот получает не только видео с борта, но и данные телеметрии, и может управлять параметрами автопилота (указание новых полетных точек, изменение режима полета и т.д.). [Read more]
Oct 31, 2014
admin
This year we have made 3 experiments with long-range internet control. In all cases we set our virt2real board instead original RC electronics. All servos and motors was connected directly to PWM outputs with no any additional shields. Fires experiment is RC car. The driver was in Moscow and the car is in St. Petersburg (~600 km)   [Read more]

Last blog entries

Last entries in our blog. Most of materials are in Russian, we're working on translation.

ШИМ, он же PWM

Изначально у нас на железке четыре PWM, имеющиеся в составе главного проца. PWM аппаратные, высокоточные (27Мгц, 64-х битный счётчик). Но четыре - это очень, очень мало.

Управление зеркальной камерой с Виртурилки

Зеркальная камера (Canon 60D) подключена по USB к Виртурилке. В админку Виртурилки добавил модуль "Фотокамера", через который стало доступно управление фотиком. Можно смотреть фотки на карточке фотоаппарата, снимать новые кадры, устанавливать любые параметры (ISO, диафрагма, выдержка и т.д.). Сейчас в админке пока только ISO устанавливается, остальные параметры буду потихоньку добавлять.

Новые модули камер

Итак, у нас появились новые сенсоры. Которые предстоит подцепить к виртурилке, допилить дрова и потестить на предмет качества картинки.
Помимо камер, появились путёвые готовые тончайшие шлейфы для них, так что теперь не приходится паять колхоз.
Этим, собссно (дровами для камер, а не колхозом), сегодня и займусь.

 

Управление манипулятором

Клешня Velleman Robotic Arm KSR10 самая дешёвая из серийно выпускаемых. Сделана на базе обычных слабеньких коллекторных моторов с редукторами. Весомый плюс такого решения - усилие при удержании положения идёт на редуктор, а не на мотор. Соответственно, для удержания положения не нужно на мотор постоянно питание подавать, следовательно и моторы не греются. Минусы - всё остальное :-) 

Pages