Latest posts

Jul 3, 2015
admin
Результаты полетов бывают разными. В некоторых печальных случаях при отказе одной или нескольких систем ЛА может улететь в неизвестном направлении. Недавно и наш испытательный самолет "улетел" из-за отказа GPS и некорректного поведения акселерометра. [Read more]
Apr 1, 2015
admin
Весной этого года мы решили собрать все наработки по удаленному управлению и передаче видео, а также добавили в систему поддержку работы с популярными автопилотмаи - APM (ранее известный как ArduPilot) и SwiftAI (разработка из Новосибирска). В результате мы получили систему, которая при установке на беспилотник обеспечивает связь на 10-15 км по WiFi или на тысячи километров по 4G. При этом пилот получает не только видео с борта, но и данные телеметрии, и может управлять параметрами автопилота (указание новых полетных точек, изменение режима полета и т.д.). [Read more]
Oct 31, 2014
admin
This year we have made 3 experiments with long-range internet control. In all cases we set our virt2real board instead original RC electronics. All servos and motors was connected directly to PWM outputs with no any additional shields. Fires experiment is RC car. The driver was in Moscow and the car is in St. Petersburg (~600 km)   [Read more]

Last blog entries

Last entries in our blog. Most of materials are in Russian, we're working on translation.

Третье испытание Тачки Бонда

Третье испытание прошло на довольно просторной площадке, так что получилось погонять побыстрее, чем у гаражей. На испытании пожелали поприсутствовать телевизионщики, снимали нас кучей камер. 

Yota LTE и Виртурилка

3G модем Мегафоновский подцепился, но хочется ещё и 4G. Пробую Йоту.
Штудирование интернетов дало ссылочку, где пишут что для функционирование USB свистка йоты (производства GCT SEMICONDUCTOR) необходимы модули usbnet, cdc_ether и rndis_host.

APC220 и Виртурилка

Переделываю кнопку "Шухер" для опелька. Нужна для экстренной остановки. Раньше было немного коряво сделано, сейчас вот руль с педалями и кнопку остановки делаю не по вайфаю а по радиоканалу на 433Mhz, шоп дублировалось.

За приём-передачу отвечает мои любимые проверенные в боевых условиях APC220. На одной виртурилке этот трансивер подключается напрямую к UART, а вот на второй витурилке уарты уже заняты так что приходится подключать через USB-TTL переходник, который в комплекте с APC220 идёт.

Встреча с участниками проекта

Во вторник, 19 марта, мы планируем провести встречу всех желающих с участниками нашего проекта.
Узнать подробности о встрече и оставить заявку на участие можно на специальной страничке

GPS и Виртурилка

Первый раз пробовал подцепить GPS-приёмник к нашей Виртурилочке. Понятно что это элементарно, но всё же.

Вот такой модуль - TISTAR15. Простенький, но зато наидешевлейший. 150 рублей всего. Правда, к нему ещё антенна нужна, которая раза в три дороже. Но сейчас вот он вроде засёк спутники и без антенны.

Pages