admin's blog

Новые модули камер

Итак, у нас появились новые сенсоры. Которые предстоит подцепить к виртурилке, допилить дрова и потестить на предмет качества картинки.
Помимо камер, появились путёвые готовые тончайшие шлейфы для них, так что теперь не приходится паять колхоз.
Этим, собссно (дровами для камер, а не колхозом), сегодня и займусь.

 

Управление манипулятором

Клешня Velleman Robotic Arm KSR10 самая дешёвая из серийно выпускаемых. Сделана на базе обычных слабеньких коллекторных моторов с редукторами. Весомый плюс такого решения - усилие при удержании положения идёт на редуктор, а не на мотор. Соответственно, для удержания положения не нужно на мотор постоянно питание подавать, следовательно и моторы не греются. Минусы - всё остальное :-) 

Шасси Wild Thumper DAGU 6WD

ДКО "Электронщик" любезно предоставил сие шасси для обкатки. Рулить этой тележкой будет, само собой, Виртурилка. Правда, моторы здесь довольно мощные, так что наш родной второй этаж их не потянет (3 мотора параллельно, по 6.6А каждый в пике).

Управление зеркальной фотокамерой

Мы много думали о сферах применения Виртурилки, но всё сразу объять не получается. Применений ооочень много. И очередное тому подтверждение мы получили после публикации на Хабре. Пошла волна фидбэка и во многих письмах люди интересовались, можно ли на базе нашей железки реализовать какой-то очень нужный им функционал.

Pages